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1、651型潜艇（英文：Project 651 submarine，北约代号：Juliett Class，译文：茱莉叶级或朱莉叶级，简称：J级），是苏联一型常规动力巡航导弹潜艇。

2、651型潜艇由613型潜艇改装型号发展而来，是苏联研制的第一个独立级别的以巡航导弹为主武器的潜艇，根据苏联当时的战术要求，是一种可以在敌人舰队附近或者目标打击海岸附近上浮，以P-6导弹打击在远洋海上交通线上活动的敌舰艇和船只，饱和发射全部核导弹摧毁敌人舰队或目标地区。

3、651型潜艇由苏联第18中央设计局于1957年开始设计，1960年11月16日首艇在高尔基市的红色索尔莫沃造船厂建造，1963年12月10日服役，最初计划建造35艘，实际建造16艘，全部于1992年以前除役。

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